行列 【行列】ロドリゲスの回転公式~3次元座標における任意の軸まわりの回転~
行列を用いた代表的な応用として回転が挙げられる。 高校数学でも、x-y平面上の点の原点まわりの回転移動が\begin{align}\begin{pmatrix}x_{2}\\ y_{2}\end{pmatrix}=\begin{pmatri...
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