電磁気学 【電磁気学】ガウスの法則①～導入からクーロンの法則導出まで～
とうとう手を付け始めた。 電磁気学記事全体の方針 基本的に、電磁気学の基礎方程式であるマクスウェル方程式 \begin{align}&\nabla\cdot\vec{E}(\vec{r},t)=\frac{\rho(\vec{r},t)}...
物理
電磁気学 
解析力学 【解析力学】2質点の鉛直ばね振り子③
前回 の続き。 解答(4) (3)より、\(x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t)\)の一般解は \begin{align}\begin{cases}\displaystyle{x_{\text{a}}(t)=\...
解析力学 【解析力学】2質点の鉛直ばね振り子②
前回 の続き。 解答(2) \(\vec{x}(t) =(x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t) ) ^{\text{T}} \)と置くと(1)で求めた運動方程式は \begin{align}m\frac{d^{...
解析力学 【解析力学】2質点の鉛直ばね振り子①
前回 にて鉛直ばね振り子を扱ったが、今回は鉛直ばね振り子を2つ連結させた場合を考えてみる。 問題 (3) \( x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t)\)の一般解を求めよ。 (4) 初期条件が下記のとき、2つの...
力学 【力学】鉛直ばね振り子
前回 にてオイラー・ラグランジュ方程式の具体的な使い方を見た。 その後、オイラー・ラグランジュ方程式の練習用に別の問題を作ったのだが、いきなり記事にするにはハードルが高いと思ったためここでワンクッション置くことにした。 今回扱うのは、高...
解析力学 【解析力学】3質点の連成振動～オイラー・ラグランジュ方程式の利用例～③
下記の続き。 ここでは、3質点の連成振動の具体的な運動を見ていく。 解答(4) (3)より、\(x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t) , x_{\text{c}}(t)\)の一般解は \begin{align...
解析力学 【解析力学】3質点の連成振動～オイラー・ラグランジュ方程式の利用例～②
下記の続き。 と言っても、ここから先は扱う行列が二次から三次になっただけで、やっていることは2質点の連成振動と大して変わりはない。 題名は解析力学となっているが、中身は古典力学だ。 今回は、それぞれの球の変位の一般解を求めるところまで進...
解析力学 【解析力学】3質点の連成振動～オイラー・ラグランジュ方程式の利用例～①
前回 にてオイラー・ラグランジュ方程式を導入したが、今回はその応用例を見ていく。 以前扱った2質点の連成振動を3質点に拡張してみよう。 問題 下図のように、質量\(m\)の3つの球が自然長の4つのばねにつながれ、両端のばねが壁に取り付け...
解析力学 【解析力学】オイラー・ラグランジュ方程式①
大学で物理を専攻すると、古典力学(高校物理で言う力学)の後に解析力学を履修することになるだろう。 解析力学とは簡単に言えば「古典力学の問題の解き方を画一化して機械的に解くことを目指す学問」である。 力学に登場する種々の問題(落下、衝突、ば...
力学 【力学】2質点の連成振動～行列の力～②
下記の続き。 今回から本格的に、各球の運動を調べていく。 解答(3) ここで、\(\vec{y}(t)=\mathsf{O}^{\text{T}}\vec{x}(t)\)を満たすベクトル\(\vec{y}(t) =(y_{\text{a...