解析力学 【解析力学】2質点の鉛直ばね振り子③
前回 の続き。 解答(4) (3)より、\(x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t)\)の一般解は \begin{align}\begin{cases}\displaystyle{x_{\text{a}}(t)=\...
鉛直ばね振り子
解析力学 解析力学 【解析力学】2質点の鉛直ばね振り子②
前回 の続き。 解答(2) \(\vec{x}(t) =(x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t) ) ^{\text{T}} \)と置くと(1)で求めた運動方程式は \begin{align}m\frac{d^{...
解析力学 【解析力学】2質点の鉛直ばね振り子①
前回 にて鉛直ばね振り子を扱ったが、今回は鉛直ばね振り子を2つ連結させた場合を考えてみる。 問題 (3) \( x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t)\)の一般解を求めよ。 (4) 初期条件が下記のとき、2つの...
力学 【力学】鉛直ばね振り子
前回 にてオイラー・ラグランジュ方程式の具体的な使い方を見た。 その後、オイラー・ラグランジュ方程式の練習用に別の問題を作ったのだが、いきなり記事にするにはハードルが高いと思ったためここでワンクッション置くことにした。 今回扱うのは、高...