行列

解析力学

【解析力学】2質点の鉛直ばね振り子③

前回 の続き。 解答(4)  (3)より、\(x_{\text{a}}(t), x_{\text{b}}(t)\)の一般解は \begin{align}\begin{cases}\displaystyle{x_{\text{a}}(t)=\...
力学

【力学】2質点の連成振動~行列の力~②

下記の続き。  今回から本格的に、各球の運動を調べていく。 解答(3)  ここで、\(\vec{y}(t)=\mathsf{O}^{\text{T}}\vec{x}(t)\)を満たすベクトル\(\vec{y}(t) =(y_{\text{a...
力学

【力学】2質点の連成振動~行列の力~①

今まではは質点が1つの系しか扱ってこなかったが、今回は初めて質点が複数存在する系を扱う。  高校物理では、複数の質点を相手にするのは衝突の問題(運動量保存、反発係数)ぐらいしかない。 しかも、互いが同時に運動に関与するのは衝突する一瞬だけで...