ロドリゲスの回転公式

行列

【行列】ロドリゲスの回転公式~3次元座標における任意の軸まわりの回転~

行列を用いた代表的な応用として回転が挙げられる。  高校数学でも、x-y平面上の点の原点まわりの回転移動が \begin{align}\begin{pmatrix}x_{2}\\ y_{2}\end{pmatrix}=\begin{pmat...