円筒座標

微積分

【微積分】ヤコビ行列とヤコビアン②~直交座標系から極座標系・円筒座標系への変換~

前回 にてヤコビ行列とヤコビアンを紹介し、例題を解いてみた。  本記事では、直交座標系から極座標系および円筒座標系への座標変換する際のヤコビ行列とヤコビアンを求める。  この座標変換は多くの場面で用いられるため、抑えておくと後々楽になる。 ...